《含乳饮料》（GB/T 21732-2008）中对含乳饮料的定义是，以乳或乳制品为原料，加入水及适量辅料经配置或发酵而成的饮料制品。含乳饮料还可称为乳（奶）饮料、乳（奶）饮品。分为配制型含乳饮料、发酵型含乳饮料和乳酸菌饮料。
特点：属于饮品，配料表中排第一位的原料是水，而真正的牛奶和酸奶制品排第一位的原料是牛奶或用奶粉制成的复原奶。《食品安全国家标准调制乳》（GB 25191-2010）中要求调制乳蛋白质含量≥2.3g/100g，《含乳饮料》（GB/T 21732-2008）中对含乳饮料蛋白质含量要求≥1.0g/100g。
